網絡通信研究院成功研制通導控一體化終端
來源：新聞中心
發布時間：2025年12月05日 編輯：新聞中心
近日，中國電科網絡通信研究院綜合時空網絡與裝備技術全國重點實驗室成功研制的“通導控一體化通用終端”，取得多維度技術突破，為礦山應急救援領域注入智能化新動能。
通導控一體化通用終端利用北斗星基增強技術，建立災后復雜現場地上時空基準，通過慣性導航與激光SLAM融合方法將空間基準由地面傳至地下，實現大范圍大埋深空間定位，最終構建地上/地下空間連續精準定位技術體系。終端將區域自組網通信、高精度組合導航和無人平臺控制三大核心模塊進行一體化軟硬件設計，實現通、導、控三位一體功能集成，采用微型化封裝設計，兼容主流模組接口，可快速集成到救援機器人、生命探測儀等裝備中，從而大幅提升救援設備協同作戰能力。
該裝備主要應用于地質災害發生后，深入被廢墟掩埋的地下生存空間實施自主定位和生命探測，并實時引導不同搜救小組協同作業，開展幸存者搜救。其定位精度可達5厘米，能為多種類型的救援裝備提供高精度統一時空基準。即使是在信號被遮擋的深井區域，也可通過慣性導航與傳感融合技術，將定位誤差控制在移動距離的3米以內。未來該裝備將在礦山、隧道等應急領域推廣應用，為保障救援人員安全、提升救援效率提供關鍵技術支撐。
